Беспилотные испытательные трамваи-лаборатории вышли на новые маршруты. За их работой присматривают водители. Пока они без пассажиров. Заместитель мэра Москвы Максим Ликсутов сообщил, что инновационный транспорт начал сбор данных на всех маршрутах Краснопресненского депо, которое обслуживает СЗАО.
В прошлом году так же готовился пионер беспилотных трамваев – маршрут №10 “Улица Кулакова – Щукинская”. Теперь к этому начали подводить трамваи на маршрутах №6 “Братцево – Сокол”, №15 “Таллинская – Сокол”, №21 “Таллинская – Щукинская”, №28 “Проспект Маршала Жукова – Сокол”, №30 “Таллинская – Михалково” и №31 “Проспект Маршала Жукова – Войковская”.
В пути инновационный транспорт собирает данные для отрисовки высокоточной карты. Ее создание — один из самых важных этапов испытания беспилотных технологий. На ней будут точно описаны все детали движения трамвая по конкретному направлению.
Высокоточная карта для беспилотного трамвая состоит из двух частей: лидарной и векторной. Лидарная поможет определить точное положение трамвая в пространстве. А векторная будет хранить ключевую информацию о маршруте – например, разрешенную скорость, места остановок, светофоры и стрелочные переводы.
“Перед выходом беспилотного транспорта на маршрут с пассажирами мы проводим многочисленные и серьезные испытания. Наш безусловный приоритет — комфорт и безопасность. На текущем этапе трамваи-лаборатории выезжают на новые маршруты без пассажиров и с водителем за пультом. Человек полностью управляет движением, а датчики собирают необходимую информацию”, – рассказал Максим Ликсутов, сообщив, что до конца 2026 года беспилотными технологиями оборудуют еще 11 трамваев.
Фото: Агентство “Москва”
